Los vectores pueden representarse de dos maneras: Polares y Rectangulares.
Composición vectorial hace referencia a transformar un vector dado por sus componenetes X, Y (rectangular) a su forma magnitud, ángulo (Polar), para ello es necesario seguir el siguiente procedimiento:
Para hallar la resultante total hay que realizar el procedimiento inverso, es decir componer las dos fuerzas.
El módulo se calcula como la raíz cuadrada de cada componente al cuadrado:
El ángulo se puede calcular con la tangente:
Donde gamma es el angulo medido desde el eje de las x de cada cuadrante, sin embargo, el angulo correcto a usarse debe ser medido desde el angulo de las x positivo (del cuadrante 1) por lo que:
En el cuadrante uno gamma = thetha
En el cuadrante dos 180 - gamma = thetha
En el cuadrante tres gamma + 180 = thetha
En el cuadrante cuatro 360 - gamma = thetha
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